Raspberry Pi Pico i Blink LED
U sled sveopšteg hajpa oko najnovije razvojne ploče iz Raspberry Pi kuhinje, uspeo sam da se dokopam jedne. I to kao pre-order. Pico sam nabavio iz Slovenačkog Galagomarketa plativši preporučenu cenu, plus poštarinu. Sve ukupno nepunih 9 evra.
Šta je Raspberry Pi Pico?
Pico je razvojna ploča koju je razvila fondacija Raspberry, za šta je u sopstvenoj kuhinji razvijen namenski mikrokontroler, RP2040. Sama ploča je relativno malih dimenzija, i tek nešto je veća od Arduino Nano, i tu sličnosti sa Nano prestaju. Čak i sa Arduino ekosistemom. Istina, iz Arduina su najavili sopstvenu ploču sa RP2040, što će ujedno značiti i podršku ovim mikrokontrolerima unutar IDE. U međuvremenu, moraćemo se zadovoljiti drugim alatima. Pico se može programirati preko MicroPythona, CircuitPythona ili C/C++. Za sada, ako niste sa Visual Studio na ti, C/C++ propisno zaobići. Izgubio sam par sati pokušavajući da VS dovedem u stanje da napišem jednu jedinu liniju koda i nisam uspeo. Naravno da je moguće, ali život je suviše kratak a alternative postoje. I to odlične.
Što se tiče tehničkih specifikacija, možete ispod videti da su sasvim pristojne, ali ne i top ponude.
- MCU – RP2040, Arm Cortex-M0+@133MHz
- RAM – 264KB
- QSPI flash – 2MB
- GPIO – 30
- ADC – 4
- UART – 2
- SPI – 2
- I2C – 2
- PWM – 16
- State machines – 8
- USB 1.1 – 1
- Temperature sensor
- Programski jezici – MicroPython, CircuitPython, C/C++
Za programiranje Pico sam koristio Thonny a podrazumeva sa da je Python već instaliran na računaru. Operativni sistem je windows. Na zvaničnim stranicama treba preuzeti fajl sa kojim ćemo na Pico instalirati MicroPython. I to je sve što nam treba. Koraci su sledeći:
- Držimo pritisnuto BOOTSEL dugme i povežemo Pico sa računarom
- Puštamo dugme
- Pico će se pojaviti kao Mass Storage drive
- Bukvalno prekopiramo preuzet UF2 fajl iznad u root Pico
- Pico će se restartovati
- Otvaramo Thonny
- Idemo redom Run->Select Interpreter i tu biramo Pico od ponuđenih ploča
- Idemo na View i čekiramo Files da bismo dobili File manager sa leve strane
Sa ovim, Pico je spreman za programiranje. Thonny je zanimljiv u smislu da korisnički program možemo pokretati kroz REPL, bez da ga prebacujemo na Pico. Ovo je dobro radi testirana a svakim restartom Pico ga neće pokretati. Da bi Pico samostalno pokretao program, moramo ga preimenovati u main.py.
U Thonny-ju razlikujemo traku sa alatima, prozor glavnog editora i Shell. U Shell možemo kucati liniju po liniju koda i gledati kako ih Pico izvršava, a možemo i u glavnom editoru, pa ga pokrenuti kompletnog. Prilikom pokretanja programa, Thonny će nas pitati za lokaciju gde biramo Pico, ali možemo snimiti fajl i na računar.
Hello World! u svetu mikrokontrolera je trepćuća LED. Na Pico, ugrađena LED je na pinu 25. Pa hajde da napišemo jedan Blink program za Pico.
import machine
import utime
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
led_onboard.toggle()
utime.sleep(1)
Python funkcioniše totalno drugačije od C/C++. Struktura je naravno drugačija, a prvo što upada u oči je da ovde nemamo trn u oku, tačku sa zapetom (;). Ne bih da ovaj članak pretvorim u Python tutorial, i u različitostu u odnosu na Arduino skečeve. Ipak, malo ću pojasniti Python program iznad. Uvozimo module machine i utime. Ovi moduli nam trebaju da bi program znao na šta se odnosi kada kažemo Pin i sleep. Deklarišemo led_onboard da je Pin modula machine, i to 25 i da je OUT(put). Zatim u while loop-u, dok je god True, a u ovom primeru biće zauvek, menjaćemo stanje na pinu. Iz modula vadimo funkciju sleep i kažemo joj da spava jednu sekundu. Na ovaj način možemo postaviti dodatnu LED na bilo koji digitalni pin i uz otpornik upotrebiti isti ovakav program uz deklarciju pina.
Gledaću da povremeno objavim po neki novi primer u vezi Pico. A i da povampirim blog. Nisam na njemu pisao prilično dugo.
0 Poruka/e